Quadcopter KI

Auf dieser Seite wird dokumentiert, wie ich meinen Quadcopter baue und mit einem Pi und einer künstlichen Intelligenz ausrüste.

  • Hardware Grundgerüst
    1. Quadcopter Frame
    2. Flightcontroller
    3. Pi anschließen
  • Software
    1. Flightcontroller
    2. Pi Setup/Installation
    3. RaspberryPi.Net vorbereiten
    4. RaspberryPi.I2C.Net vorbereiten
    5. Bildverarbeitung (OpenCV)
    6. Mapping und Lokalisierung (SLAM)
    7.  Flightcontrollerkommunikation
    8. Trajektorienplanung

 

Noch nicht verlinkte Themen werden noch geschrieben. Bitte etwas Geduld, derzeit habe ich viel zu erledigen.

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