Bildverarbeitung mit OpenCV und Python

Die eigentliche Bildverarbeitung wird im Paper beschrieben und den Code findet man hier. Hier soll nur die komplizierte OpenCV Installation auf dem Pi beschrieben werden. Installation Es wird davon ausgegangen, dass der Pi wie hier beschrieben aufgesetzt wurde. Zunächst erstellen wir uns einen screen, da der Prozess eine weile dauert und wir uns somit immer wieder[…]

PyPiCar App

Die App dient zum einen um dem Pi GPS Informationen zur Verfügung zu stellen zum anderen aber auch als Fernsteuerung für das Modellauto im nicht autonomen Betrieb. Den Installer gibt es hier. Vorbereitung zum Entwickeln Es wird eine aktuelle Installation von Android Studio benötigt. Hierbei hilft die offizielle Seite [external] weiter. Entwickeln Hier soll nicht auf die[…]

Servoansteuerung und Fahralgorithmen mit PyPiCar

Dieser Beitrag setzt ein komplett abgeschlossenes Setup des Pi wie hier beschrieben voraus. Weitere benötigte Software installieren Zunächst wollen wir den Pi updaten und benötigte Software installieren. sudo apt-get update sudo apt-get upgrade sudo apt-get install smbus Wir müssen folgende Dateien runterladen und in unser Projekt importieren. Adafruit_I2C.py Adafruit_PWM_Servo_Driver.py Servoansteuerung Zur Benutzung PWM importieren. from Adafruit_PWM_Servo_Driver import[…]

Pi Setup Python

Für nicht Windows Nutzer sind die ersten Schritte diesem Tutorial zu entnehmen: http://www.raspberrypi.org/documentation/installation/installing-images/ Image herunterladen Offizielle images können von der RaspberryPi Website heruntergeladen werden: raspberrypi.org/downloads Ich werde hier Raspbian nutzen. Image Installieren SD Karte in den SD Karten Slot einlegen und den Laufwerkbuchstaben herausfinden. (z.B. G:) Win32DiskImager utility von Sourceforge herunterladen Zip extrahieren und Win32DiskImager.exe mit Administrator Rechten[…]