Informatik für jeden
In diesem Blog will ich verschiedenste Themen rund um die Informatik behandeln. Dabei will ich versuchen die Themen jedem zugänglich zu machen, der ein Interesse an Informatik hat.
Smart Home
Dein Zuhause schaltet den Strom und Geräte automatisch an und aus. Das klingt nach einem Traum, oder? Hier werde ich mit Blogeinträgen erläutern, wie der Traum Wirklichkeit wird.
Modelauto KI
Wie bringe ich mein RC Modellauto dazu autonom und Unfallfrei zu fahren? Hier zeige ich wie es mit Hilfe von C++, C# und Python geht.
Quadcopter
Autonome Quadcopterflüge? Das geht mit ArduPilot und ein bisschen basteln. Darüber hinaus soll auch ein Pi eine künstliche Intelligenz realisieren.
Andere Themen
Wie setzt man nginx auf? Wie installiere ich Eclipse unter Linux? Die Antworten auf diese und mehr Fragen findest du hier. Aber auch Hackathontricks und einige Informationen zu Computergraphik werden behandelt.
Über mich
Wer bin ich und was interessiert mich?
In meinem Blog werde ich alle möglichen Themen behandeln, die man rund um die Informatik wissen sollte
Dabei werde ich den Fokus auf Smarthome und Robotik legen
Mein Ziel ist immer das Leben mittels Informatik zu erleichtern oder zu verschönern
-
Smart Home
Intelligentes Zuhause
-
Modellauto KI
Selbstfahrendes Modellauto mit C++, C# und Python
-
Quadcopter KI
Autonome Flüge
-
Andere Themen
Alles was nützlich ist
Neues
Bildverarbeitung mit OpenCV und Python
Die eigentliche Bildverarbeitung wird im Paper beschrieben und den Code findet man hier. Hier soll nur die komplizierte OpenCV Installation auf dem Pi beschrieben werden. Installation Es wird davon ausgegangen, dass der Pi wie hier beschrieben aufgesetzt wurde. Zunächst erstellen wir uns einen screen, da der Prozess eine weile dauert und wir uns somit immer wieder[…]
PyPiCar App
Die App dient zum einen um dem Pi GPS Informationen zur Verfügung zu stellen zum anderen aber auch als Fernsteuerung für das Modellauto im nicht autonomen Betrieb. Den Installer gibt es hier. Vorbereitung zum Entwickeln Es wird eine aktuelle Installation von Android Studio benötigt. Hierbei hilft die offizielle Seite [external] weiter. Entwickeln Hier soll nicht auf die[…]
Servoansteuerung und Fahralgorithmen mit PyPiCar
Dieser Beitrag setzt ein komplett abgeschlossenes Setup des Pi wie hier beschrieben voraus. Weitere benötigte Software installieren Zunächst wollen wir den Pi updaten und benötigte Software installieren. sudo apt-get update sudo apt-get upgrade sudo apt-get install smbus Wir müssen folgende Dateien runterladen und in unser Projekt importieren. Adafruit_I2C.py Adafruit_PWM_Servo_Driver.py Servoansteuerung Zur Benutzung PWM importieren. from Adafruit_PWM_Servo_Driver import[…]
Pi Setup Python
Für nicht Windows Nutzer sind die ersten Schritte diesem Tutorial zu entnehmen: http://www.raspberrypi.org/documentation/installation/installing-images/ Image herunterladen Offizielle images können von der RaspberryPi Website heruntergeladen werden: raspberrypi.org/downloads Ich werde hier Raspbian nutzen. Image Installieren SD Karte in den SD Karten Slot einlegen und den Laufwerkbuchstaben herausfinden. (z.B. G:) Win32DiskImager utility von Sourceforge herunterladen Zip extrahieren und Win32DiskImager.exe mit Administrator Rechten[…]
Spracherkennung mit Jasper
Jasper auf dem Pi zu installieren dauert, daher möchte ich hier nicht beschreiben wie man Jasper installiert, sondern einfach ein Skript verweisen welches den Job erledigt. InstallJasper.sh Fertig, Jasper läuft. Jetzt muss man nur noch ein Modul für den jeweiligen Anwendungszweck schreiben. Bis ich die Zeit finde ein eigenes Tutorial zu schreiben, muss man sich mit[…]
RaspberryPi.I2C.Net
RaspberryPi vorbereiten Mono installieren falls das noch nicht getan ist. sudo apt-get update sudo apt-get install mono Noch unbekannte weitere Schritte um /dev/i2c-1 ansprechen zu können. C# Bibliothek Kompilieren Auf dem PC auf dem Visual Studio (2012 oder neuer) installiert ist wird nun weitergemacht. Klone https://github.com/mshmelev/RPi.I2C.Net mittels: git clone https://github.com/mshmelev/RPi.I2C.Net.git Nun öffne die .sln Datei mit[…]
Pi Setup
Für nicht Windows Nutzer sind die ersten Schritte diesem Tutorial zu entnehmen: http://www.raspberrypi.org/documentation/installation/installing-images/ Image herunterladen Offizielle images können von der RaspberryPi Website heruntergeladen werden: raspberrypi.org/downloads Ich werde hier Raspbian nutzen. Image Installieren SD Karte in den SD Karten Slot einlegen und den Laufwerkbuchstaben herausfinden. (z.B. G:) Win32DiskImager utility von Sourceforge herunterladen Zip extrahieren und Win32DiskImager.exe mit Administrator Rechten[…]
RaspberryPi.Net
Die GPIOS mit C#.NET ansteuern? Kein Problem, im folgenden werde ich kurz alle notwendigen Schritte erläutern. RaspberryPi vorbereiten Mono installieren falls das noch nicht getan ist. sudo apt-get update sudo apt-get install mono Nun Wird bcm2835 compiliert und installiert, damit RaspberryPi.Net später gut funktioniert. wget http://www.open.com.au/mikem/bcm2835/bcm2835-1.3.tar.gz tar -zxf bcm2835-1.3.tar.gz cd bcm2835 -1.3 ./configure make sudo[…]
SmartHome Hardware
Man benötigt einen RaspberryPi ($35) oder BananaPi RaspberryPi 2 und ein Relais wie das Folgende. (3,61€) Relais auf Amazon Somit kommt man auf Gesamtkosten im Wert von ~37€. Und eventuell kann man den Pi noch nebenher als XBMC-Mediaserver nutzen.
Kaltstart Ruby
Hier gibt es die Grundlagen der Ruby Programmierung. Von einfachen Methoden bis hin zu Klassen und default Parametern. Zunächst muss man sich Rubymine installieren, welches man als Student kostenlos bekommt. Jetbrains Student Den Testserver gibt es ab dem Hackathon RoboHack hier zum Download. Vom Taschenrechner zum Hackathon Beim ersten Start von Rubymine befindet man[…]